机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，大多数喷涂机器人有6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。
自动喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂，可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数，极大地提高了控制喷涂工艺的效率。自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。
喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。
1、自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有独立的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。自动喷涂机器人喷涂控制柜，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。
2、喷涂机器人主要特点有四大点：柔性好。（1）活动半径大柔性好。（2）可实现内表面及外表面的喷涂。（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。提高喷涂质量和材料使用率。（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
3、机器人主体 机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，大多数喷涂机器人有6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。
4、喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据车型、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使车身的漆膜厚度均匀；漆膜桔皮、光泽度和鲜映性等外观质量高，且省时又省力。
1、喷涂工艺需要大型传送装置和电泳槽，同时还需要ISO7-8级无尘室，基建成本较高。电泳喷涂电力消耗很大，是汽车四大工艺中电力消耗最高的工艺，平均每辆车在喷涂环节耗电高达900-1200度，运营成本也最高。日本发那科因其大部分零组件在国内生产，具有极高的性价比，在喷涂机器人领域的市场占有率位居第一。
2、涂装工艺体系的多元化在汽车涂装的大家族中，涂层体系繁多，从二涂层（底漆+面漆）到四涂层体系（底漆+中涂+面漆+罩光清漆），每一种都针对不同需求量身打造。其中，三涂层体系是主流选择，它能满足轿车的高装饰性要求，如轿车车身、大客车和旅游车的车身，以及载重汽车驾驶室的保护需求。
3、讲车君觉得两者最大的区别，是在于涂装工艺。原厂漆喷涂对象是整个车架，不需要考虑其他零件的温度、酸碱等耐受范围，所以原厂漆对喷涂位置可以随意折腾。
4、这里我先简单介绍一下传统的四大工艺流程。在传统汽车生产流程中，冲压是所有工序的第一步。简单讲，就是通过大型冲压机和各种模具，把各种钢材冲压成型，例如车顶、“四门两盖”、侧围、翼子板等。冲压完成后，这些部件就会进入焊装环节，也就是把它们通过各种焊接或其他连接工艺拼接在一起。
5、汽车4s店喷漆和外面修理厂喷漆有区别。总的来说，4s店使用的涂装设备比较先进，在调漆配色方面有很大的优势。4s店除了涂装技术相对较好之外，还有很多专业的汽车美容中心专门从事汽车保养和维修，这些维修中心使用的设备也相对专业。可能4s店会给车主带来心理安全感，所以很多车主选择去4s店。
6、众泰汽车“名扬青史”于汽车工业史上，则是众泰SR9这款车型，不仔细看，一些不懂车的人还真的以为是一台保时捷，而真假李逵的把戏，陆风X7也是玩得很溜。正因为由于外观上颇具豪车范，而被大众消费者所追捧，销量一度达到了加价提车的地步。
